Estructura del cuerpo del robot
Material y rigidez: el cuerpo del robot suele estar construido con aluminio fundido, lo que ofrece una alta rigidez general; esto admite operaciones cíclicas sostenidas y de alta-velocidad y permite una capacidad máxima de carga útil alta.
Tipos estructurales convencionales: los diseños se dividen en dos categorías: articulados (basados en vínculos-) y cartesianos (coordenadas rectangulares). Los robots articulados ofrecen movimientos flexibles y un amplio rango de trabajo, mientras que los robots cartesianos brindan estabilidad estructural y alta precisión de posicionamiento.
Ventajas del diseño: El diseño estructural compacto permite una instalación flexible y ocupa poco espacio, lo que permite completar todo el proceso de paletizado dentro de un área limitada.
Mecanismos de actuación centrales
Efector-final (pinza): como componente fundamental, el efector-final suele ser accionado neumáticamente e integra varios mecanismos-como sujeción, agarre y succión al vacío-para adaptarse a diversos formatos de embalaje, incluidas cajas, bolsas y tambores.
Diseño de accionamiento y articulación: servomotores de alta-precisión impulsan el movimiento de cada articulación, lo que garantiza un funcionamiento suave y confiable. El proceso de paletizado está totalmente automatizado y no requiere intervención manual durante el funcionamiento normal.
