Diariamente (realizado por operadores): Limpie las superficies del cuerpo del robot, las sondas de los sensores y las rejillas de ventilación del gabinete eléctrico; comprobar la presión del sistema neumático (0,4–0,6 MPa) e inspeccionar las pinzas/ventosas en busca de desgaste; Realice una prueba para garantizar que las juntas funcionen suavemente sin atascamientos ni ruidos anormales.
Semanalmente (realizado por personal de mantenimiento): Inspeccione el paquete de cables/mangueras para ver si la carcasa está endurecida o si hay núcleos de cables expuestos; apriete los tornillos sueltos en el extremo-la brida efectora y los pernos de montaje de la base; reponga grasa especializada en todas las juntas móviles.
Mensual (realizado por ingenieros de equipos): Realizar una inspección exhaustiva de cables y mangueras en busca de desgaste; calibrar la precisión del posicionamiento del robot; reponer el lubricante de la caja de cambios; probar el rendimiento del aislamiento del motor; Reemplace los elementos filtrantes del sistema neumático.
Anualmente (realizado por el fabricante o ingenieros superiores): reemplace completamente el lubricante de la caja de cambios y toda la-grasa de la máquina; reemplace los sellos neumáticos envejecidos; hacer una copia de seguridad de todos los programas del sistema de control; realice una calibración de punto cero-y pruebas de carga para toda la unidad.
