Inspecciones Diarias: Realizadas por los operadores antes del arranque y después del apagado; Cubre tareas básicas como limpieza de superficies de equipos, verificación del estado general y resolución de anomalías operativas.
Mantenimiento semanal: se centra en verificar el estado de los lubricantes en las piezas móviles y reponer lubricante especializado según sea necesario; También implica un apriete preliminar de los pernos de conexión de la pinza que son propensos a aflojarse.
Mantenimiento detallado-mensual: implica apretar completamente todos los conectores y tornillos de montaje, verificar el aislamiento del sistema eléctrico y los parámetros de funcionamiento del motor, y limpiar y calibrar los sensores.
Calibración de precisión trimestral: calibra la repetibilidad del robot, las coordenadas de paletizado y los puntos de agarre; Corrige desviaciones menores acumuladas durante-la operación a largo plazo para evitar que la carga apilada se incline o desalinee.
Mantenimiento integral-a largo plazo: el intervalo de mantenimiento-especificado por el fabricante para los componentes principales de los modelos estándar es de 5000 horas (equivalente a aproximadamente 6 a 8 meses de funcionamiento continuo a carga completa-); esto requiere un mantenimiento integral, que incluye el reemplazo de la grasa en el reductor de velocidad y la inspección de desgaste de las juntas centrales.
