Definir parámetros operativos básicos
Capacidad de carga útil: determine el peso máximo por bolsa o caja y permita un margen de seguridad de aproximadamente el 20 %. Los escenarios estándar suelen utilizar modelos de carga útil de 60 kg-, mientras que las aplicaciones de carga-pesada requieren modelos de mayor-capacidad para evitar la vida útil más corta del equipo asociada con el funcionamiento continuo de carga completa-.
Velocidad de paletizado: Los modelos estándar pueden manejar entre 800 y 1100 unidades por hora. La velocidad del robot debe coincidir con el tiempo del ciclo de la línea de producción anterior para evitar que la etapa de paletizado se convierta en un cuello de botella para toda la capacidad de la línea.
Rango operativo: seleccione un modelo con un alcance de brazo adecuado según la altura máxima de apilamiento de paletas y el diseño de la línea de producción. Los modelos fijos estándar suelen alcanzar alturas de apilamiento de 1900 a 2100 mm; Para requisitos de apilamiento elevados-, hay modelos disponibles con mecanismos de elevación, y algunos alcanzan hasta 2300 mm.
Alinearse con los modos y escenarios de producción
Producción flexible (alta-mezcla, bajo-volumen, cambios frecuentes en las especificaciones): dé prioridad a los modelos que admitan una reprogramación rápida. Estos pueden interactuar con tres o más líneas transportadoras que manejan diferentes especificaciones, ofreciendo una mayor eficiencia durante los cambios de productos.
Entornos-de sala limpia (alimentos, productos farmacéuticos, etc.): seleccione modelos personalizados con carcasas-resistentes al polvo y a la corrosión-y una construcción de acero inoxidable 304 pulido. Esto evita fugas de lubricante debido a productos contaminantes y garantiza el cumplimiento de las normas GMP.
Producción alterna de varias líneas (-baja utilización de una sola línea): considere los robots móviles de paletizado colaborativo. Estos se pueden implementar de manera flexible en diferentes estaciones de trabajo, minimizando la inactividad y el desperdicio de equipos.
